澳门大学李庆标助理教授团队致力于将人工智能与机器人技术融合，用技术提升人类生活的安全性、健康性和效率，探索智能系统自主协作、柔性结构与大模型应用的创新场景。团队关注从算法研究、虚拟仿真到实际系统落地的全流程开发，推动机器人和智能装置在工业、医疗、智慧城市及展示演示等领域的应用。

团队简介

李庆标现任澳门大学科技学院助理教授，研究聚焦于机器人学习、多机器人路径规划、图神经网络（GNN）、模仿学习与强化学习等智能控制与协同系统领域。他致力于推动“real2sim（现实到模拟）”与“sim2real（模拟到现实）”双向融合技术的发展，以实现下一代具有通用智能（AGI）的自主机器人系统。研究强调人机协作与自动化系统在应对人口老龄化、智慧城市建设、医疗影像分析与手术机器人等场景中的实际应用潜力。李庆标教授在多机器人协同与人机交互智能系统方面取得了显著成果。他在剑桥大学攻读博士期间，专注于多机器人通信感知路径规划问题，采用图神经网络（GNN）构建多智能体通信框架，使机器人系统能够在复杂任务中自主学习与彼此交流，广泛应用于按需移动系统、自动化仓储与智慧交通等场景。在牛津大学从事博士后研究期间，他继续拓展AI在医疗影像和手术机器人中的应用，探索机器学习在提升手术实时成像与诊断精度方面的作用。他曾在IEEE ICRA、IROS、RA-L、Humanoids、AAMAS等国际顶级会议发表多篇论文，并担任多个国际会议审稿人。

李庆标教授也是澳门大学墨子实验室的负责人。墨子实验室专注于机器学习、手术机器人、多机器人系统与医疗人工智能的前沿研究，研究方向包括：

• 手术机器人：专注于手术机器人术中影像机器学习技术，开发智能化手术辅助系统，提高手术精度和安全性

• 多机器人系统：研究多机器人系统的感知-通信-运动协同规划，实现机器人群体的智能协作

• 医疗影像智能：利用机器学习技术进行医学诊断，开发血氧饱和度估计算法等医疗辅助诊断工具

• 机器学习运动控制：基于机器学习的运动控制算法研究，提升机器人系统的自主性和适应性

代表成果

• 基于深度学习的去中心化异构具身智慧体协作

团队研发了一种面向未来城市的多机器人协同控制系统。不同于传统需要“队长”指挥的方式，该项技术让每个机器人都能自主“思考”和协作，就像团队中每个成员都能独立判断，却始终保持高度默契。该系统只需依赖普通相机即可实现机器人的相对位置与姿态感知，并能自动修正误差，避免因单个机器人故障而导致整体失效。机器人能够在模拟中不断训练，并将经验迁移到现实环境中，实现从虚拟世界到真实世界的无缝切换。最终，这项技术将结合后续开发的“云 - 边 - 端”协同学习机制，可应用于无人机编队、自动驾驶车辆协作、应急救援和智能物流等场景，让机器人群体像蜂群一样灵活高效地完成任务，为智慧城市建设提供强有力的技术支撑。

• 基于气动纤维堵塞结构的变刚度折纸结构

折纸是一种流传已久的传统艺术，具有利用多个平面来实现三维立体结构的特点，已被广泛应用于超材料、机器人技术、医疗设备及可编程物质等现代工业艺术设计中。在李庆标团队的作品中，提出将传统折纸艺术与现代软体机器人技术有机结合，实现可变刚度折纸机构设计。该设计采用新型纤维变刚度结构，利用真空压缩实现刚度转换，并与立体折纸结构相结合，从而实现立体结构形态转变。其具有适配动态功能需求的优势，通过改变折纸结构的折叠形态，或锁定、解锁关键折痕，可实现刚度在“极低柔度”到“极高强度”之间的连续调节。该设计有望在智能结构领域实现应用。

以上项目成果均于2025年首届“全球智能机械与电子产品博览会”上展出。