虚拟—真实交互触觉反馈手套 - 交叉学科 - 成果库

UM HOME OA

交叉学科

虚拟—真实交互触觉反馈手套

发布时间：：2026-03-11 11:07

随着虚拟现实（VR）与沉浸式交互技术的发展，视觉和听觉体验已大幅提升，但触觉反馈仍是实现真实沉浸感的重要环节。触觉交互设备能够让用户在虚拟环境中“感受到”物体的存在和变化，是未来虚拟世界、人机交互和远程协作的重要技术基础。针对这一需求，澳门大学团队开发了用于“虚拟—真实”交互的触觉反馈手套，通过机械反馈与振动反馈技术，将虚拟环境中的触觉信息传递至人体手部，从而实现更加真实和自然的互动体验。

项目负责人钟俊文教授为澳门大学科技学院机电工程系助理教授，研究方向涵盖柔性自供能系统、机电传感器与驱动器、软体机器人及可穿戴电子技术。他早期在柔性驻极体发电技术方面开展研究，开发了多种适用于可穿戴设备的自供能传感器。近年来，他的研究重点转向柔性传感器、软体驱动器及智能机器人系统，致力于推动柔性电子、智能材料与人机交互技术的融合，并将相关技术应用于触觉反馈设备、智能穿戴设备及物联网系统。

团队研发的触觉反馈手套由控制电路模块、力反馈发生模块、力传导机构以及外骨骼框架组成，可为手指提供多等级的拉力或振动反馈。当用户在虚拟环境中进行抓取或触碰操作时，系统通过机械牵引或执行器振动，将相应的触觉信息传递到真实手部，从而模拟不同触感和互动状态。该系统结合柔性传感器、软体驱动器及智能控制算法，实现轻量化可穿戴设计，并可与VR设备或其他智能系统连接，适用于沉浸式娱乐、在线会议、技能培训及新型人机交互场景。

上一篇：智慧数字孪生平台下一篇：近红外脑功能成像技术帮助脑疾病治疗

返回列表