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柔性电磁耦合电子皮肤及其触觉感知关键技术

发布时间：：2026-02-27 14:13

澳门大学周冰樸教授团队研发出新型柔性电子皮肤技术，通过创新的电磁感应与柔性结构振动耦合设计，实现高灵敏度的力—电信号转换，使器件具备接近人体自然皮肤的触觉感知能力。该电子皮肤能够感知压力变化及表面黏度等触觉特性，为机器人和可穿戴设备赋予更精细、更安全的触觉反馈能力。

与传统依赖压阻或电容变化的柔性传感器不同，本技术将电磁感应原理与柔性结构动态振动过程相结合，在简洁结构下实现稳定、高效的力电转换过程。该设计不仅提升了信号响应灵敏度，也增强了抗干扰能力，使触觉信息表达更加自然、准确。

此外，团队成功实现了柔性线圈结构与织物的集成，为电子皮肤的规模化制备与可穿戴化应用奠定了基础。

应用场景

可集成于机器人手指或操作端，实现对物体表面特性（如黏度、摩擦特性）的精准识别，避免过度施力，提升精细操作安全性。

为义肢提供触觉反馈能力，增强人与设备之间的感知融合。

可穿戴于手背或手腕，通过简单触控动作实现无线远程控制家电设备，拓展便携式人机交互方式。

团队将进一步推动器件轻量化与系统功能扩展，实现更贴合人体皮肤的柔性结构设计，并探索大面积制造工艺，使电子皮肤技术在机器人、人机交互与智慧生活领域得到更广泛应用。