7月15日-7月31日，由澳门大学科技学院院长、珠海澳大科技研究院（以下简称“珠研院”）研究员须成忠教授领导，汇聚了中科院深圳先进技术研究院、国防科技大学、百度及深圳海梁科技等在无人驾驶领域具有领先地位的机构人才研究团队，共同研发的澳门首辆智驾巴士从澳门大学驶出，通过衔接澳门与横琴的莲花大桥，跨过关口，继2020年后再度从马路的另一边驶入横琴粤澳深度合作区（下简称“合作区”），在珠研院II期所在的粤澳中医药科技产业园内部道路进行为期17天的智能驾驶性能测试，为合作区科技创新赋能添彩。

智驾巴士在合作区开放路段进行道路测试

本次“横琴之行”是依据须教授研究团队对智驾巴士在澳大校园的测试情况，结合最新研究成果，对该巴士进行功能性和可靠性方面的升级改造，尤其是在驾驶环境感知认知和规划决策方面。此次升级改造将传统的GPS寻迹模式转型升级为同步定位与地图构建技术 (SLAM算法)，利用激光雷达等传感器，实现自动构建环境地图。前期，SLAM算法技术已在珠研院无人驾驶测试小车“长颈鹿”上进行研发测试，此次在算法成熟后应用在智驾巴士中，显著提高智驾巴士环境适应与感知、定位精度、障碍物检测和自主局部路线规划等能力，进一步完善其自动驾驶功能。此外，研究团队还在巴士平台上设计部署了基于５G的车路协同系统，利用“云－边－端”智能技术加速自动驾驶车辆快速落地发展。

同步定位与地图构建技术(SLAM算法)

智驾巴士测试平台的精密仪器

无人驾驶测试小车“长颈鹿”

项目负责人须成忠教授表示，研究团队将利用澳大在智能驾驶领域的深厚技术积累，充分发挥合作区的政策和空间优势，为粤澳地区自动驾驶厂商提供自动化标准化测试认证服务，致力于打造粤港澳大湾区一流的国际智能驾驶测试场。

须成忠教授带领的研究团队

智驾巴士平台所依托的科研项目“协同智能驱动的无人驾驶关键技术与平台”是珠研院智慧城市研发中心的重点研究方向之一，中心的科研团队由澳门大学校长欧洲科学院外籍院士、英国皇家工程院院士宋永华领衔、2位 IEEE Fellow、27位教职人员及250余位研究人员组成，该项目依托澳大和珠研院智慧城市研发中心的科研力量同步在马路两边开展研究工作，通过深度产学研合作融通创新。智驾巴士平台研究项目抢占科技创新战略制高点，备受国家、地方政府关注，获得了国家重点研发计划“物联网与智慧城市”重点专项、澳门科学技术发展基金的人工智能重点研发专项的支持。据了解，此前澳大智驾巴士平台已成功利用人工智能、大数据处理、物联网、云计算等多种技术收集道路讯息（如交通信号、路上行人及车辆），令巴士可在开放及不确定环境下安全可靠地行驶，使其与环境联成一体，形成“人、车、路”高效运行的交通体系，并在澳门交通事务局及合作区经济发展局、珠海大横琴股份有限公司及横琴粤澳合作中医药科技产业园的支持下于澳大校园、合作区开放路段成功测试运营，实现了澳大车路协同无人驾驶关键技术的落地，顺利完成了智能驾驶中基于攻防对策的鲁棒性的研究及协同智能驱动的无人驾驶关键技术与平台研究，开启了琴澳智能交通系统的新篇章。

智驾巴士测试平台在澳启动仪式

智驾巴士平台进行的避障与换车道、无人驾驶模式、障碍物检测与急停、夜间行人跟随、S弯道行驶测试

如今，“自动驾驶”“无人驾驶”的概念持续走高，科技大潮正推动智能交通领域发生变革。相信本次试航结果能更好地为车辆“无人化”“智能化”“数字化”转型持续赋能，“聪明的车”驶在“智慧的路”，为湾区打造“智慧城市+智能交通产业”双智样板助力，推动粤澳地区乃至国家智慧城市高质量发展。